شرط‌بندی بزرگ انویدیا روی هوش مصنوعی فیزیکی با هدف تاکسی‌های خودران و ربات‌های انسان‌نما امن‌تر

راه‌حل ایمنی جامع برای هوش مصنوعی فیزیکی توسط شرکت‌های رباتیک مورد استفاده قرار می‌گیرد.

سرمایه‌گذارانی که به مراکز داده هوش مصنوعی خوش‌بین هستند، ممکن است ارزش بازار چند تریلیون دلاری انویدیا را تقویت کنند، اما این سازنده تراشه‌های هوش مصنوعی میلیاردها دلار نیز روی فناوری‌های هوش مصنوعی فیزیکی مانند رباتیک و خودروهای خودران سرمایه‌گذاری کرده است. بخشی از این قمار شامل توسعه یک سیستم ایمنی جامع بوده است که شرکت‌ها می‌توانند بر پایه آن بنا کنند تا خطر آسیب رساندن ماشین‌هایشان به افراد اطراف را کاهش دهند.

سیستم Halos انویدیا در سال ۲۰۲۵ با ابزارهای سخت‌افزاری و نرم‌افزاری راه‌اندازی شد تا به توسعه‌دهندگان کمک کند چهارچوب‌های ایمنی را در خودروهای خودران و سایر وسایل نقلیه خودران پیاده‌سازی کنند. سپس این شرکت با اعلام انویدیا Halos برای رباتیک در ژوئن ۲۰۲۶، معماری ایمنی خود را به فناوری‌های هوش مصنوعی فیزیکی بیشتری گسترش داد—با این هدف که استقرار ایمن ربات‌های متحرک خودران در انبارها، ربات‌های انسان‌نمای در حال حرکت در داخل یک کارخانه، یا حتی ربات‌های جراحی را امکان‌پذیر کند.

آمیت گوئل، رئیس اکوسیستم رباتیک و محاسبات لبه در انویدیا، به وب‌سایت Ars گفت: «اکنون مدل‌های هوش مصنوعی توانمند می‌شوند، سخت‌افزار ربات‌ها توانمند می‌شود و چیزی که فکر می‌کردیم گلوگاه بعدی خواهد بود، ایمنی است. بنابراین به همین دلیل است که ما Halos خود را برای رباتیک راه‌اندازی کردیم تا قابلیت‌های این سیستم‌ها را آزاد کنیم.»

عرضه ارائه‌دهنده ایمنی گسترش‌یافته برای رباتیک در حالی انجام می‌شود که جنسن هوانگ، مدیرعامل انویدیا، در مارس ۲۰۲۶ در برنامه‌ای در پادکست All-In توضیح داد که کسب‌وکار هوش مصنوعی فیزیکی در حال حاضر سالانه نزدیک به ۱۰ میلیارد دلار درآمد برای این شرکت ایجاد می‌کند. هوانگ از سال ۲۰۲۵ برجسته کردن هوش مصنوعی فیزیکی را به عنوان دومین دسته رشد مهم انویدیا آغاز کرد.

این غول فناوری همچنین مستقیماً در چندین شرکت رباتیک از جمله استارتاپ‌های رباتیک انسان‌نمای Agility Robotics و Figure AI و همچنین شرکت‌هایی که مدل‌های پایه رباتیک را توسعه می‌دهند، سرمایه‌گذاری کرده است. انویدیا حتی با شرکت رباتیک انسان‌نمای چینی Unitree شریک شده است تا یک «طراحی مرجع ربات انسان‌نمای باز» را برای پژوهشگران فراهم کند.

گسترش ایمنی از خودروهای خودران به ربات‌ها

بنابراین سیستم ایمنی جامع انویدیا برای رباتیک شامل چه مواردی می‌شود؟ این سیستم با سخت‌افزار شروع می‌شود، مانند ماژول محاسباتی Nvidia IGX Thor برای کاربردهای رباتیک و صنعتی که دارای یک پردازنده مستقل اختصاص داده شده به بارهای کاری مرتبط با ایمنی است. گوئل گفت: «در زمینه هوش مصنوعی فیزیکی، باید سیستم عملکردی و سیستم ایمنی خود را داشته باشید که همگی روی یک سیلیکون اجرا شوند.»

گوئل توضیح داد که در بخش نرم‌افزاری، سیستم‌عامل Halos به گونه‌ای طراحی شده است که نظارت مداوم بر «هر بلوک سخت‌افزاری» و «هر کتابخانه نرم‌افزاری» را امکان‌پذیر کند تا هرگونه خرابی به سرعت شناسایی شود. این سیستم همچنین بارهای کاری محاسباتی حیاتی از نظر ایمنی را ایزوله می‌کند تا از هرگونه تداخل احتمالی جلوگیری شود.

این سیستم همچنین شامل پل حسگر Nvidia Holoscan است که داده‌های حسگر را با پردازش کامپیوتری مرتبط با ایمنی به گونه‌ای متصل می‌کند که به راحتی می‌تواند داده‌های مخدوش را شناسایی کند. این می‌تواند در اجزای سخت‌افزاری فردی، مانند یک میکروکنترلر یا آرایه دروازه قابل برنامه‌ریز میدانی تعبیه شود.

آخرین مورد اینکه بسته Halos همچنین شامل شبیه‌سازی‌های انویدیا برای آزمایش ربات‌ها در محیط‌های مجازی، و یک برنامه آزمایشگاهی بازرسی است که به شرکت‌های رباتیک و سایر شرکا اجازه می‌دهد بازخورد سریعی در مورد هرگونه «مستندات یا ابزارهای» ایمنی که در طول توسعه رباتیک ایجاد می‌شوند، دریافت کنند.

با این حال، تطبیق Nvidia Halos از خودروهای خودران به رباتیک مستلزم انطباق با تعاریف مختلف زیادی از ایمنی بود. گوئل توضیح داد که تعریف ایمنی عملکردی برای رانندگی خودران معمولاً در شرکت‌های مختلف خودروسازی و کشورها ثابت می‌ماند. اما یک جاروبرقی رباتیک که راهرویی را تمیز می‌کند، در مقایسه با یک لیفتراک رباتیک که بارهای سنگین را در اسکله بارگیری انبار جابه‌جا می‌کند، ملاحظات ایمنی بسیار متفاوتی خواهد داشت.

گوئل به Ars گفت: «ما مجبور بودیم پلتفرمی را دوباره تصور کنیم و کارهای بنیادی زیادی انجام دهیم که قابل برنامه‌ریزی باشد، تمام قلاب‌ها را به توسعه‌دهندگان بدهد تا در واقع توابع ایمنی سفارشی را تعریف کنند، اما در عین حال زیرساخت زیربنایی را که ساخته‌ایم خراب نکند. زیرا ارائه انعطاف‌پذیری می‌تواند به قیمت از دست دادن مقداری کنترل بر روی پلتفرم تمام شود.»

توابع ایمنی سفارشی نیز ضروری هستند زیرا ربات‌ها ممکن است در محیط‌های پیچیده و متنوع کار کنند.

گلد گفت: «اگر شما رباتی باشید که با سرعت شش مایل بر ساعت در راهرویی حرکت می‌کنید، حسگرهای شما نقاط کور و آنچه را که از گوشه و کنار می‌آید نمی‌بینند. کاری که ربات‌ها انجام می‌دهند این است که تقریباً قبل از پیچ متوقف می‌شوند، زیرا واقعاً نمی‌دانند در تمام این کارخانه‌ها، انبارها و بیمارستان‌ها چه اتفاقی می‌افتد—آن‌ها محیط‌های ساختاریافته‌ای نیستند و همه‌چیز می‌تواند از هر جایی بیاید.»

استقرار ربات‌ها در دنیای واقعی

استارتاپ آمریکایی Agility Robotics اولین شرکتی بود که Nvidia Halos را در آخرین ربات انسان‌نمای خود به نام Digit 5 ادغام کرد، که برای کار ایمن در نزدیکی افراد بدون نیاز به ایستگاه‌های کاری ایزوله یا موانع فیزیکی طراحی شده است. سیستم انویدیا به Agility کمک کرد تا تمام حسگرها و سخت‌افزارهای ایمنی مربوطه را به داخل ربات بیاورد، در حالی که عملیات‌های قبلی ربات Digit نیز برای اطمینان از ایمنی به حسگرهای خارجی قرار داده شده در اطراف سلول کاری ربات متکی بود.

گوئل به Ars گفت: «حالا ربات به معنای واقعی کلمه رها شده است—ایمنی هر جا که برود با ربات همراه است. اکنون آن‌ها می‌توانند در هر نقطه‌ای از کارخانه یا انبار بدون نیاز به راه‌اندازی یک زیرساخت کاملاً جدید هر بار که می‌خواهند کار جدیدی انجام دهند، فعالیت کنند.»

شرکت رباتیک مستقر در ماساچوست، بوستون داینامیکس (Boston Dynamics) نیز یکی از شرکای اولیه در برنامه اعتباربخشی ایمنی Nvidia Halos بوده است، با تمرکز بر ساخت یک پلتفرم ایمنی که سگ‌های رباتیک Spot، ربات‌های چرخ‌دار Stretch با یک بازوی رباتیک بزرگ، و ربات‌های انسان‌نمای Atlas را در بر می‌گیرد که می‌توانند تا سال ۲۰۲۸ در کارخانه‌های خودروسازی شرکت مادر خود یعنی هیوندای مستقر شوند.

سایر شرکت‌هایی که برای ادغام Nvidia Halos تلاش می‌کنند عبارتند از شرکت آلمانی KION Group که لیفتراک‌های خودران و سایر ربات‌های متحرک خودران را مستقر می‌کند، همراه با شرکت کره جنوبی LG که در حال توسعه ربات انسان‌نمای خود بر اساس مدل پایه IAI انویدیا برای ربات‌های انسان‌نما به نام Isaac GROOT است.

هنوز مشخص نیست که آیا ربات‌های انسان‌نما می‌توانند به کارگران رباتیک خودمختار و همه‌منظوره تبدیل شوند که قادر به انجام عملاً هر کار انسانی هستند یا خیر. اما تلاش اخیر ایالات متحده، چین و اروپا برای استقرار ربات‌های بیشتر بسیار فراتر از انسان‌نماها گسترش یافته است—و ربات‌ها را در بسیاری از محیط‌های جدید آزمایش می‌کند.

گوئل گفت: «ربات‌های قبلی بیشتر در یک ایستگاه محدود شده بودند و یک کار انجام می‌دادند. اما در عصر جدید رباتیک با یک بدنه عمومی و همچنین مهارت‌های عمومی، ضروری است که ربات‌ها بتوانند چندین کار را در چندین محیط انجام دهند—و تنها راهی که می‌توانید این کار را در تولید انجام دهید این است که ایمنی را بهبود ببخشید.»

این داستان در ۸ اکتبر ۲۰۲۶ به‌روزرسانی شد تا زمینه اضافی در مورد سرمایه‌گذاری‌ها و مشارکت‌های انویدیا شامل شرکت‌های رباتیک ارائه شود.